使用场景

drawtonomy 的主要应用方向是自动驾驶（AD/ADAS）——论文配图、场景草图、OpenSCENARIO / Lanelet2 编写。其车道/车辆/路口词汇体系足够通用，也适用于若干邻近场景。内置的 Math（KaTeX）工具还让 drawtonomy 成为各领域通用的 LaTeX 公式白板。

自动驾驶（AD / ADAS）——主要应用

• 自动驾驶论文中的场景图 — LaTeX 友好的场景示意图。
• 自动驾驶场景图旁的公式 — 在场景旁排版 LaTeX 代价函数、控制器、预测目标等公式。
• 设计评审幻灯片 — 幻灯片中清晰的路口图表。
• 博客和技术文章中的场景图 — 可嵌入、适合社交分享的工程博客配图。
• OpenSCENARIO 编写前的草图绘制 — 视觉草图转 XML。
• ADAS 测试场景草图 — 切入、车道合并和边界场景图表。
• 切入与变道场景可视化 — 每个测试目录核心的常见功能性场景。

LaTeX 公式——任意领域

• 论文配图中的公式 — 免费的浏览器端 LaTeX / KaTeX 编辑器，可导出适用于 IEEE、arXiv 和学位论文的 SVG / PDF / EPS。
• 幻灯片和博客中的公式 — 两分钟内将 LaTeX 表达式转为 PNG/SVG，直接插入 Google Slides、Keynote、PowerPoint、Notion、Medium、Substack 或 Ghost。
• 教学与答疑的数学白板 — 在同一块无限画布上输入公式并手写批注，适用于辅导课、讲义和讲解帖。

高精地图与 SLAM

• 在浏览器中编辑 Lanelet2 地图 — 无需 JOSM 修复小地图问题。
• 标注 ROS 占据栅格地图 — 可发表的 SLAM 地图标注。
• Lanelet2 到 OpenSCENARIO 工作流 — 从 Autoware 高精地图到测试场景。

教育

• 讲授自动驾驶概念 — 适用于 AV 课程和教程的专业图表。
• 驾驶学校与驾驶教育图表 — 路口、变道和优先通行权草图，适合教学计划。
• 道路安全教育与日常道路示意图 — 课堂工作表、家庭路线讨论、博客文章、社交媒体道路图形。

邻近领域

• 事故重建与保险事故示意图 — 快速个人草图；专业重建请使用专用工具。
• 交通工程与城市规划草图 — 公众会议和报告中的快速图表；生产分析仍在 Synchro、VISSIM 等工具中完成。