drawtonomy vs CommonRoad Scenario Designer
CommonRoad Scenario Designer
Section titled “CommonRoad Scenario Designer”CommonRoad Scenario Designer 是 TUM 信息物理系统团队维护的 CommonRoad 生态系统 的组成部分。相关工作发表于 IEEE 论文 “CommonRoad Scenario Designer: An Open-Source Toolbox for Map Conversion and Scenario Creation for Autonomous Vehicles”，源代码托管于 GitHub，可通过 PyPI 安装。
CommonRoad Scenario Designer 的主要功能（详见 GitHub 仓库）：
- 双向地图格式转换：OpenDRIVE ↔ CommonRoad、SUMO ↔ CommonRoad、Lanelet / Lanelet2 ↔ CommonRoad。
- 单向转换：OpenStreetMap → CommonRoad。
- 用于创建和编辑 CommonRoad 地图与场景的 GUI。
- CommonRoad 地图的验证与修复工具。
- 支持批量转换的命令行接口。
- 支持程序化集成的 Python API。
- 与 CommonRoad 基准测试套件集成——该套件是学术研究中广泛使用的运动规划评估平台。
- 可通过 PyPI 安装。
- 由 TUM 信息物理系统团队开发，成果已发表于同行评审期刊。
如果你的工作围绕 CommonRoad 生态系统展开，或有跨格式地图转换需求，这正是为此而生的工具箱。
drawtonomy 适合搭配使用的场景
Section titled “drawtonomy 适合搭配使用的场景”drawtonomy 是面向 2D 驾驶场景图的浏览器白板，定位于 OpenSCENARIO / esmini 侧，不支持 CommonRoad XML。其地图导入/导出范围比 CommonRoad SD 的多格式工具箱要窄得多。
作为 CommonRoad SD 的补充，drawtonomy 能提供以下几点：
- 免安装的浏览器画布，方便快速绘制论文配图。
- 以
.drawtonomy.svg格式保存可编辑图形，为 CommonRoad 相关研究文档提供图源。 - 导出 OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8，供 esmini 回放验证用。
两款工具面向不同的生态系统。如果你的下游是 CommonRoad，直接使用 CommonRoad SD 即可。
同一地图格式社区
Section titled “同一地图格式社区”CommonRoad SD 主要面向 CommonRoad XML 格式，但通过其内置转换器，它也涵盖了更广泛的 Lanelet2 / OpenDRIVE / OpenStreetMap / SUMO 生态。drawtonomy 从另一个角度接触同一套格式（Lanelet2、OpenDRIVE、OpenSCENARIO）。两款工具——连同 JOSM、Vector Map Builder、SUMO、Scenic 等——共同构成了驾驶场景格式开放生态的一部分。