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drawtonomy vs Blender Driving Scenario Creator

Blender Driving Scenario Creator

Section titled “Blender Driving Scenario Creator”

Blender Driving Scenario Creator（BDSC）由 Johannes Schmitz 开发，是一款开源 Blender 插件，用于创建包含 3D 模型的 OpenDRIVE 和 OpenSCENARIO 场景。

根据其 README，BDSC 提供：

  • 道路几何工具，内置回旋曲线（clothoid）/ Hermite 求解器。
  • 路口工具：路口区域工具、路口连接工具，以及用于匝道进出的直接路口（direct junction）。
  • 基于解析道路基元的 OpenDRIVE 导出。
  • 针对地图上场景的 OpenSCENARIO 导出。
  • 3D 网格导出，支持 .fbx、.gltf、.osgb。
  • 运行于 Blender 内部，3D 视口、场景图、资产库和渲染管线都能直接用上。
  • GPL-3.0 许可证。

如果你的工作流本来就离不开 Blender，BDSC 能在同一个环境里同时给出解析级 OpenDRIVE 几何和完整的 3D 场景编写能力，这是它的强项。

drawtonomy 能在哪些环节补位

Section titled “drawtonomy 能在哪些环节补位”

drawtonomy 是一款 2D 浏览器白板，定位始终停留在 2D 绘制与编辑：它不做解析道路几何计算，也没有 3D 编辑视口或网格导出。它有一个3D 预览，但用途仅限于回放观看（Chase / BEV / Driver 三种视角，与 esmini 同步）——不能在这个视图里编辑图形，没有地形，也没有独立的 3D 导出（视频导出仍是 2D 的）。它的 OpenDRIVE 导出器能输出 <junction> / <connection> 路口基元和 <signal> 标志，但精度还不均衡：导入已有 .xodr 并原样保留未改动道路时忠实度很高，而从手绘车道直接生成新路口几何的精度目前还不够可靠。

在 BDSC 之外，drawtonomy 能补上这几个小场景：

  • 纯浏览器运行，无需安装——手边没有 Blender 环境时，快速画一张示意图很方便。
  • 论文 / 幻灯片常常要的 2D 俯视图，不用绕经 3D 视口再截图。
  • .drawtonomy.svg 作为可反复编辑的文档配图源文件。

两款工具的定位并不重叠：BDSC 面向带完整道路几何的 3D 场景编写；drawtonomy 则是 2D 绘制加浏览器内回放——画好场景、添加 action 和 trigger，再用 esmini-WASM 跑出 PASS / FAIL 判定，同时也能顺手产出配图。

同属 ASAM 生态

Section titled “同属 ASAM 生态”

BDSC 和 drawtonomy 都面向 ASAM OpenDRIVE 和 OpenSCENARIO 标准，也都能为 esmini 生成可用输出。开源 ASAM 工具链社区规模不大，BDSC 是其中分量较重的项目之一；drawtonomy 在同一生态里的贡献要小得多——两者都不是孤立存在的，都受益于 OpenSCENARIO / OpenDRIVE 工具链社区更广泛的持续建设。

延伸阅读

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