ADAS 测试场景草图绘制

ADAS 和 AD 测试目录——以及更广泛的自动驾驶 / AV 测试计划——始终需要清晰的场景图：车道布局、参与者、触发条件、预期响应。drawtonomy 擅长快速生成这些图表。

草图效果好的常见 ADAS 场景

• 切入。
• 前车制动。
• 车道合并。
• 静止障碍物。
• 行人过街。
• 无保护左转。
• 环形路口进入。
• 交叉路径。

一旦建立好道路模板，每个场景只需五到十分钟。

你将得到的

• 适合测试计划、设计评审幻灯片和报告的清晰可编辑图表。
• 一个可复用的道路模板和场景变体小型库。
• 可选的 esmini 可用 zip，用于场景的简单视觉回放。

不会得到的

• 回归套件可用的场景。drawtonomy 的 OpenSCENARIO 导出覆盖规范的一个子集——无参数扫描、无条件触发、无复杂 Storyboard。
• 安全论证的定量工件。drawtonomy 生成图片，而非分析。

对于真正进入测试流水线的可执行场景，需要手动编辑 XML 或从 DSL 生成——drawtonomy 给你布局，而非测试逻辑。

工作流

1. 为团队构建一个小型道路模板库 — 双车道道路、三车道高速公路、四路路口、T 形路口、环形路口。每个保存为 .drawtonomy.svg 文件，供每个新场景复用。
2. 复制模板并放置参与者 — 使用车辆模板使参与者类型明确。
3. 用文字标签和对比色标注触发条件。
4. 保存为 .drawtonomy.svg（drawtonomy 原生 SVG 格式）。这是可编辑源文件——测试参数变化时，重新打开同一文件，修改偏移量 / TTC 标签，重新导出。车道几何、参与者布局和路径箭头在往返中保持不变。
5. **从同一场景导出 PNG（或 PDF）**用于测试计划、幻灯片或报告。

力所不及的地方

• 参数扫描——用代码编写变体，而非复制画布。
• 详细的安全论证分析——不同的工具。

导出步骤的详情参见 OpenSCENARIO 编写前的草图绘制。