扩展 drawtonomy
drawtonomy 在设计上就是为扩展而生的。驱动内置扩展(AI 场景生成器、 模板预览、导出器实验室)的同一套 SDK,也正是你要使用的。
| 你想… | 阅读 |
|---|---|
| 添加一个与编辑器并行运行的面板、生成器或工具 | 扩展 SDK |
| 新增一个导出目标(CARLA、Unity、SUMO 等) | 导出器 SDK |
| 贡献一个新的 SVG 模板(车辆、行人、路标) | 模板 |
所有内容都位于公开的 drawtonomy GitHub 仓库:
packages/drawtonomy-sdk/— SDKpackages/drawtonomy-dev-server/— 开发用的本地编辑器extensions/— 内置扩展,可作参考templates/— 内置图形模板
欢迎提 PR。 模板贡献指南 完整介绍如何添加一个自定义图形,从零到合并。