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扩展 drawtonomy

drawtonomy 在设计上就是为扩展而生的。驱动内置扩展(AI 场景生成器、 模板预览、导出器实验室)的同一套 SDK,也正是你要使用的。

你想…阅读
添加一个与编辑器并行运行的面板、生成器或工具扩展 SDK
新增一个导出目标(CARLA、Unity、SUMO 等)导出器 SDK
贡献一个新的 SVG 模板(车辆、行人、路标)模板

所有内容都位于公开的 drawtonomy GitHub 仓库:

  • packages/drawtonomy-sdk/ — SDK
  • packages/drawtonomy-dev-server/ — 开发用的本地编辑器
  • extensions/ — 内置扩展,可作参考
  • templates/ — 内置图形模板

欢迎提 PR。 模板贡献指南 完整介绍如何添加一个自定义图形,从零到合并。