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drawtonomy
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Introduction
Quickstart
Scene editor
Tutorials
教程
绘制你的前三条车道
让车道边界变平滑
从地图重建一条真实道路
用 AI 生成场景再手工微调
第一个公式
How-to guides
操作指南
OpenDRIVE ⇄ Lanelet2
导出场景为 SVG、PNG、PDF 或 drawtonomy.svg
导出至 OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini
导入 Lanelet2 (.osm) 文件
导入 OpenDRIVE (.xodr)
导入 ROS OccupancyGrid (.pgm + .yaml)
Place intersections and roundabouts — parametric templates
管理车道连接(Next / Prev / Left / Right)
从地图生成车道
使用车道工具 — 从中心线或边界绘制车道
LaTeX 公式
添加车辆、行人和信号灯
带足迹的路径
在多个形状之间共享顶点
编辑段并新增点
通过链接分享图表 — 把整个场景打包成 URL
让车道边界变平滑
吸附到已有几何
自定义颜色、不透明度、宽度和样式
Scenario editor
Overview
Build your first scenario
Open and play a .xosc
Phases and events
Actions reference
Triggers reference
End and fail conditions
Playback
RoadRunner and OpenSCENARIO terms
Integrations
概览
GitHub Chrome 扩展
MCP server (AI agents)
Reference
参考
颜色调色板
drawtonomy.svg 格式
支持的导出格式
@drawtonomy/sdk 概览
图形目录
键盘快捷键
Explanation
原理说明
导出器架构
扩展架构
车道连接模型
吸附与共享点
为什么是 drawtonomy — 一块为自动驾驶场景而生的白板
Topics
专题
OpenSCENARIO
OpenDRIVE
Lanelet2
ROS 占用栅格
esmini
Autoware 高精地图
高精地图
场景分类
Use cases
Overview
Scenario & simulation
OpenSCENARIO 编辑器
OpenSCENARIO 仿真器
浏览器 .xosc 播放
ADAS 场景
切入 & 变道场景图
CARLA 前草图
Figures & slides
论文配图
设计评审幻灯片
博客和文章配图
公式 + 驾驶场景
Maps & road networks
Lanelet2 编辑器
OpenDRIVE 编辑器
道路网络设计工具
车道编辑工具
标注 ROS 地图
LaTeX equations
论文配图嵌入公式
幻灯片与博客公式
数学白板
Education & adjacent
教学应用
驾驶学校图表
教育与日常应用
事故示意图
交通工程
Compare
drawtonomy 与同类工具对比
vs RoadRunner
vs esmini
vs Truevision Designer
vs Blender DSC
vs CARLA
vs LaneMaker
vs CommonRoad SD
vs JOSM
vs MapToolbox
vs Vector Map Builder
vs 幻灯片工具
vs SUMO netedit
vs CARLA Map Editor
vs 手写 XML
vs 在线白板
vs odrviewer.io
vs scenariogeneration
vs MATLAB Driving Scenario Designer
vs SmartDraw
vs Easy Street Draw
vs AccidentSketch.com
vs draw.io
vs Lucidchart
Extending drawtonomy
扩展 drawtonomy
Headless generation
导出器 SDK
扩展 SDK
贡献模板
Ecosystem
生态系统——drawtonomy 协同工作的工具
CARLA ScenarioRunner
SUMO
Scenic
Examples
示例图库
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安全与隐私
数据流向与隐私说明
离线使用
安全常见问题
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FAQ
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原理说明
原理说明从”我该怎么做 X”退后一步,讨论 drawtonomy 为什么会被这样设计。 当你想要比
操作指南
更深入的心智模型时,可以读这些页面。
章节
Section titled “章节”
为什么是 drawtonomy
车道连接模型
吸附与共享点
导出器架构
扩展架构