添加车辆、行人和信号灯

drawtonomy 为自动驾驶场景中常见的参与者与交通元素提供了模板。

车辆

1. 按 P 打开 参与者(Participants)。
2. 选一个车辆模板(Sedan、Bus、Truck、Motorcycle)。
3. 点击画布放置。车辆会以模板默认大小出现。

拖动角落手柄改变大小;拖动旋转手柄让车身与车道对齐。

行人

在同一个 Participants 菜单中选择行人模板(Walking、Simple)。

信号灯

Participants 菜单也包含车辆信号灯和行人信号灯。把它们放在路口 对应位置即可。它们是静态图形,不会运行实际的信号相位。

自定义模板

你可以添加自己的 SVG 模板,通过 PR 贡献回项目。详见 模板贡献指南。

沿路径排布车辆

如果想沿一条路径排布一队车辆(用于车头时距图、跟车场景), 请使用 Path Footprint。