生态系统——drawtonomy 协同工作的工具

这些页面描述的是 drawtonomy 与之协同工作的工具，而非对立的工具。drawtonomy 是一款编写白板——其输出（OpenSCENARIO 1.3、OpenDRIVE 1.8、Lanelet2 OSM）由以下播放器、仿真器和生成器消费。

这是生态系统的互操作侧。与其他编写工具的横向对比，请参见比较。

OpenSCENARIO 播放器

• esmini — drawtonomy 通过 esmini 包导出直接面向的开源 OpenSCENARIO 1.x 播放器。
• CARLA + ScenarioRunner — CARLA 仿真器及其 OpenSCENARIO 执行引擎。

场景生成语言与 DSL

• Scenic — 伯克利开发的用于场景的概率编程语言。

交通仿真器

• SUMO — Eclipse SUMO，具有 OpenDRIVE 互操作性的微观交通仿真器。