OpenDRIVE 编辑器 — 免费、浏览器版、无需安装

drawtonomy 首先是免费的浏览器白板工具，用于驾驶场景设计。但因为车道、交叉口和交通管制要素在画布上都是一等公民的形状，这个工具同时也可以作为免费的浏览器版 OpenDRIVE 编辑器——打开 ASAM OpenDRIVE .xodr 文件，在 2D 画布上编辑车道和交叉口，导出回 OpenDRIVE 1.8 格式，全程在浏览器中完成。无需安装，无需账户。你未碰过的道路会通过 carry-through 附加文件原样重新输出，确保网络其余部分完整保留。

导入 OpenDRIVE .xodr 文件，编辑后重新导出。

drawtonomy 对 OpenDRIVE 的处理方式

根据其导出器文档：

读取 .xodr 文件，计算解析几何（直线、圆弧、缓和曲线、多项式），并将道路渲染为 drawtonomy 车道形状。
让你只选择需要的道路，然后重新整形边界（拖动控制点、平滑边界、基本几何编辑）以及编辑车道连接。
将结果重新导出到 OpenDRIVE（最高 1.8）。未编辑过的道路通过 carry-through 附加文件原样重新输出，其解析几何保持完全一致。

drawtonomy 不支持的功能

3D 细节 — 高程、倾斜、桥梁、坡度分离。画布是 2D 的，所以垂直几何在导入时会被丢弃，导出时也不会创建。
编写原生解析几何 — 你无法直接编辑缓和曲线或多项式；从零开始绘制的道路是从采样点拟合的（适合 esmini / CARLA / Autoware，不适合道路设计 CAD）。RoadRunner 和 Truevision Designer 是缓和曲线级控制的正确工具。导入且未重新整形的道路会通过 carry-through 保留其原始解析几何。
城市级或测量级地图 — 不支持针对 LiDAR / 航拍影像的高精地图。

drawtonomy 的应用场景

快速打开某人给你的 .xodr 文件 — 浏览器中即可，无需桌面安装或许可证。
几何编辑 — 修复边界、平滑路段、调整车道连接或交叉口。
交通管制编辑 — 放置或移动红绿灯、交通标志（包括限速标志）、停止线和路权关系，与它们控制的车道相关联。
裁剪 — 从更大的地图中提取区域用于论文配图或教学示例。
快速可播放性检查 — 编辑后在 esmini 中进行播放验证。

如果你的编辑需要缓和曲线级的几何控制、3D 细节或城市级测量级制作，请使用 RoadRunner 或 Truevision Designer。drawtonomy 是浏览器端的 2D 编辑器，适合其间的所有应用。

实际操作流程：小规模几何修复

导入 → 选择 .xodr 文件。
在选择预览中，仅选择需要的道路。
平移/缩放到要编辑的车道。
点击选择；拖动边界控制点；使用平滑边界按钮。
导出 → OpenDRIVE。
在 odrviewer.io 中打开结果或在 esmini 中加载，确认仅有预期的修改。

carry-through 附加文件确保编辑范围外的道路原样重新输出，网络其余部分不受影响。

详细信息见导入 OpenDRIVE (.xodr) 文件。

与其他 OpenDRIVE 编辑器的对比

MathWorks RoadRunner — 事实上的高精地图编辑器，支持 OpenDRIVE 1.4–1.8 完整功能，3D 功能，商业软件。用于针对航拍影像和 LiDAR 的测量级制作。
Truevision Designer — 桌面 OpenDRIVE 编辑器，非商业用途免费。缓和曲线级的几何控制能力强。
LaneMaker — 免费的 3D 道路网络编辑器，面向 OpenDRIVE 导出。如果你想走免费的 3D 制作路线值得一试。
odrviewer.io — .xodr 文件查看器（非编辑器）。用于验证导出结果很有用。
Blender Driving Scenario Creator — 开源，具有正确的缓和曲线几何和交叉口。

drawtonomy 是浏览器版、轻量级、免费的选择，用于 2D 编辑和小规模地图裁剪。如果你需要缓和曲线级控制、3D 或城市级测量级制作，使用 RoadRunner 或 Truevision Designer。

并排对比： drawtonomy vs RoadRunner， vs Truevision Designer， vs odrviewer.io。