drawtonomy vs JOSM（用于 Lanelet2）
带 Autoware Lanelet2 插件的 JOSM
Section titled “带 Autoware Lanelet2 插件的 JOSM”JOSM 是用 Java 编写的桌面 OpenStreetMap 编辑器，在全球 OSM 编辑工作流中广泛使用。配合 Autoware Lanelet2 插件，可用于编写 Lanelet2 地图。
带插件的 JOSM 功能覆盖：
- 通用 OSM 编辑器，针对 Lanelet2 进行了扩展。
- 在任何细节层次上对 OSM 标签、路径和关系的完整控制。
- 跨多个要素的批量操作、过滤器和搜索。
- 在 OSM 社区中的悠久历史。
- 离线优先的本地编辑。
- 插件生态系统和可定制性。
根据 Autoware 文档，JOSM 编写的 Lanelet2 地图可能需要手动修改才能完全兼容 Autoware。
JOSM 是需要桌面级 Lanelet2 编写能力并使用完整 OSM 编辑语义时的常见选择。
其他值得了解的 Lanelet2 编辑器
Section titled “其他值得了解的 Lanelet2 编辑器”- TIER IV Vector Map Builder — 免费浏览器端 Lanelet2 编辑器，专为 Autoware 构建，支持监管元素。
- Autocore MapToolbox — 用于 Lanelet2 / Autoware 矢量地图的 Unity 插件。
drawtonomy 与 JOSM 并行使用的场景
Section titled “drawtonomy 与 JOSM 并行使用的场景”drawtonomy 的 Lanelet2 支持范围较窄。根据其导出器文档：
- 导入 Lanelet2
.osm文件并将 lanelet 渲染为可编辑形状。 - 允许重塑边界和进行基本几何调整。
- 通过附属机制保留监管元素和其他标签进行重新导出。
- 不支持在 UI 中创建或编辑监管元素。
drawtonomy 在 JOSM 旁边可以添加的几件小事：
- 无需安装 JOSM，在浏览器中快速检视 Lanelet2 地图。
- 在小型地图上进行轻量几何调整（边界重塑、平滑处理）。
- 为论文或幻灯片制作 Lanelet2 地图小片段的干净配图。
- 为同一场景导出 OpenSCENARIO 1.3，如果你希望在 esmini 中有可回放的伴侣。
对于完整的 Lanelet2 编写——任何涉及监管元素（交通灯、优先通行权、限速……）、批量编辑或城市级规模的工作——JOSM 仍然是正确工具。drawtonomy 仅适用于可视化和轻量编辑。
同一 Lanelet2 / OSM 社区
Section titled “同一 Lanelet2 / OSM 社区”JOSM 植根于更广泛的 OpenStreetMap 社区，其 Autoware Lanelet2 插件将这一传承延伸到自动驾驶高精地图领域。drawtonomy 读写同一种 Lanelet2 OSM 格式，这意味着在遵守监管元素约束的情况下，文件可以在两个方向流动。两款工具——与 Vector Map Builder 和 MapToolbox 一起——共享相同的开放标准，并从不同角度为同一个 Autoware 高精地图社区做出贡献。