drawtonomy vs Vector Map Builder
TIER IV Vector Map Builder
Section titled “TIER IV Vector Map Builder”TIER IV 开发的 Vector Map Builder 是一款专为 Autoware 构建的浏览器端 Lanelet2 编辑器。
Vector Map Builder 的功能覆盖（参见官方页面和 Autoware 文档）：
- 以
.osm格式输出的 Lanelet2 格式编写。 - 常见 Lanelet2 元素的编写，如 lanelet、人行横道、停止线和交通灯。
- 面向 Autoware 需求结构化的输出。
- 浏览器界面，通过 TIER IV 账号运行。
目前针对 Autoware 的 Lanelet2 工作，Vector Map Builder 通常是新用户的首选推荐。
其他值得了解的 Lanelet2 编辑器
Section titled “其他值得了解的 Lanelet2 编辑器”- 带 Autoware Lanelet2 插件的 JOSM — 针对 Lanelet2 扩展的桌面 OSM 编辑器。
- Autocore MapToolbox — 用于 Lanelet2 的 Unity 插件。
drawtonomy 与 Vector Map Builder 并行使用的场景
Section titled “drawtonomy 与 Vector Map Builder 并行使用的场景”drawtonomy 和 Vector Map Builder 都是浏览器端 Lanelet2 工具，但定位差异显著。Vector Map Builder 是真正的 Lanelet2 编写工具；drawtonomy 是带有有限 Lanelet2 支持的 2D 白板。
根据 drawtonomy 的导出器文档：
- 导入 Lanelet2
.osm文件并将 lanelet 渲染为可编辑形状。 - 允许重塑边界和进行基本几何调整。
- 通过附属机制保留监管元素进行重新导出。
- 不支持在 UI 中创建或编辑监管元素。
- 无点云参考图层。
drawtonomy 在 Vector Map Builder 旁边可以添加的几件小事：
- 为论文或幻灯片制作 Lanelet2 地图小片段的 2D 俯视配图。
- 文档中可编辑图形来源
.drawtonomy.svg。 - 为同一场景导出 OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8，作为 Vector Map Builder 编写地图的 esmini 可回放伴侣。
对于任何实际的 Autoware 高精地图编写——任何需要监管元素、任何会进入规划/感知栈的内容——Vector Map Builder 才是正确工具。drawtonomy 仅用于配图和轻量几何检视。
同一 Lanelet2 / Autoware 社区
Section titled “同一 Lanelet2 / Autoware 社区”Vector Map Builder 专为 Autoware 高精地图工作流构建，TIER IV 为使其服务于该社区投入了大量精力。drawtonomy 读写同一种 Lanelet2 OSM 格式，因此在 Vector Map Builder 中编写的地图可以在 drawtonomy 中打开，用于快速配图或几何检视，而在 drawtonomy 中轻量编辑的地图仍与 Vector Map Builder 的输入兼容（监管元素通过附属机制保留）。两款工具与 JOSM、MapToolbox 以及 Autoware Foundation 生态系统的其他工具一起，从不同角度为同一开放高精地图社区做出贡献。