drawtonomy vs Truevision Designer
Truevision Designer
Section titled “Truevision Designer”Truevision Designer by Truevision AI 是一款用于设计自动驾驶车辆和机器人测试所用道路、路口和环境的桌面 3D 工具。
Truevision Designer 的功能覆盖（参见官方页面和 GitHub 仓库）：
- 支持
.xodr导入和导出（README 中标注为 OpenDRIVE 1.4）的 OpenDRIVE 编辑器。 - 道路、车道、路口、标线和地形工具。
- 导出到 CARLA 仿真器。
- 非商业用途免费，商业用途需另行授权。
在付费商业工具之外进行 OpenDRIVE 编写时，Truevision Designer 是可选方案之一。
drawtonomy 与之并行使用的场景
Section titled “drawtonomy 与之并行使用的场景”drawtonomy 是用于 2D 俯视驾驶图表的浏览器白板。根据其导出器文档，其 OpenDRIVE 1.8 导出覆盖规范的一个子集——车道、交通灯、人行横道、基本对象——目前不生成路口原语或 <signal> 形式的交通标志。
drawtonomy 在 Truevision Designer 旁边可以添加的几件小事：
- 在导出 OpenDRIVE 的同一步骤中导出 OpenSCENARIO 1.3——当你还想要配套
.xosc用于 esmini 回放时很有用。 - 纯浏览器，无需安装——在进入桌面工具之前快速草图时很方便。
- 文档中可编辑图形来源
.drawtonomy.svg。
合理模式：Truevision Designer 用于 OpenDRIVE 地图，drawtonomy 用于叠加在其上的场景示意图。
同一 ASAM OpenDRIVE 生态系统
Section titled “同一 ASAM OpenDRIVE 生态系统”Truevision Designer 和 drawtonomy 都为 ASAM OpenDRIVE 生态系统做出贡献。免费 OpenDRIVE 工具链社区规模较小——Truevision Designer、Blender DSC、scenariogeneration 和 drawtonomy 各覆盖其中不同的部分。Truevision Designer 产出的文件可以在 esmini 中可视化，方式与 drawtonomy 输出相同，因此两者位于同一下游流水线中，即使不直接共享文件。