drawtonomy vs Truevision Designer
Truevision Designer
Section titled “Truevision Designer”Truevision Designer 由 Truevision AI 开发，是一款用于设计自动驾驶车辆和机器人测试用环境的桌面 3D 编辑工具，覆盖道路、交叉口和周边环境的建模。
根据官方页面和 GitHub 仓库，Truevision Designer 提供的功能包括：
- 支持
.xodr导入导出的 OpenDRIVE 编辑器（README 声明为 OpenDRIVE 1.4） - 道路、车道、路口、标线和地形工具
- 导出到 CARLA 仿真器
- 非商业用途免费，商业授权另行收费
在付费商业工具之外，Truevision Designer 是 OpenDRIVE 创作的可用方案之一。
drawtonomy 与之并行使用的场景
Section titled “drawtonomy 与之并行使用的场景”drawtonomy 是一款浏览器白板工具，专注于 2D 俯视驾驶场景图。它支持导入 .xodr 文件并导出；根据其导出器文档，OpenDRIVE 导出器（支持至 1.8）覆盖规范的子集——车道、交通灯、人行横道、基本对象——并使用近似几何表示你创作的道路，同时对触碰过的道路采用完整的原样往返（carry-through）方式保留。
在 Truevision Designer 旁边，drawtonomy 可以补充以下能力：
- 导入
.xodr文件在浏览器中快速进行 2D 编辑，之后再回到桌面工具 - 在同一步骤中导出 OpenSCENARIO 1.2——当你需要配套
.xosc文件用于 esmini 回放时特别有用 - 纯浏览器应用，无需安装——在转向桌面工具前快速草图很便利
.drawtonomy.svg作为文档中可重新编辑的图形源文件
一个合理的工作流是：用 Truevision Designer 完成 OpenDRIVE 地图，用 drawtonomy 制作叠加在其上的场景示意图。
同属 ASAM OpenDRIVE 生态系统
Section titled “同属 ASAM OpenDRIVE 生态系统”Truevision Designer 和 drawtonomy 都为 ASAM OpenDRIVE 开源生态做出贡献。免费 OpenDRIVE 工具的社区较小——Truevision Designer、Blender DSC、scenariogeneration 和 drawtonomy 各自覆盖不同领域。Truevision Designer 产出的文件可以用 esmini 可视化，与 drawtonomy 输出的处理方式相同，因此两者位于同一下游工具链中，尽管不直接共享文件。