用图表讲解自动驾驶概念

讲解变线、十字路口通行、传感器覆盖盲区或任何自动驾驶相关概念时，你需要这样的图表：

• 看起来像真实路网，不需要你手工描绘车道标线。
• 可以即时编辑，上课时可以动态调整。
• 支持导出到你使用的幻灯片、讲义或学习管理平台。

这正是 drawtonomy 在教育领域的用武之地。

课堂应用场景

• 讲座中实时绘图。30 秒内草绘一个四向十字路口，放上两辆车，问班级同学谁有优先权。
• 讲义和教学材料。预先构建几个标准场景（无保护左转、速度不匹配的并线、右转时行人穿行），导出为 PNG 用于打印试卷。
• 学生作业。给学生一个 .drawtonomy.svg 模板，要求他们添加规划器的目标路径、感知失效场景或传感器覆盖范围。
• 普通驾驶安全教育（教授人类驾驶员）。同样的车道和车辆概念可以用来解释安全跟车距离、视野盲区、环形交叉口进入规则。

为什么这样教学效果好

三个小的优势相互加成：

1. 车道方向明确。drawtonomy 将车道方向渲染为车道形状的一部分，学生能一眼看出流量方向。
2. 车道连接不仅仅是视觉表现。当你问”车辆 A 在这里左转会怎样？“时，规划器相关的车道连接（下一条 / 上一条 / 左侧 / 右侧）是可见的。
3. 实时可编辑。场景可以动态修改（“现在在这里加一个行人”），让图表始终与讲座内容保持一致，而不是静态的幻灯片。

不太适合的场景

• 3D / 第一人称插图。drawtonomy 严格遵循俯视图。需要渲染传感器视锥、视场范围或第一人称视角时，应该用其他工具。
• 高度风格化的插图。儿童道路安全教育材料通常用 Illustrator 或 Procreate 更容易。
• 带自动批改的测验。drawtonomy 没有内置评分模式。你可以用它创建图表，然后配合学习管理平台提供的评估工具。

在课堂上实时演示

图表不一定要静止。将任何场景导入场景编辑器，添加一个速度或变线操作和一个触发条件，然后点击播放——故事板实时在浏览器中运行，通过编译为 WebAssembly 的 esmini 进行模拟，带有传输控件可以逐帧检查，还有来自终止 / 失败条件的 PASS / FAIL 判定。不需要在学生电脑上安装任何软件。这把”这就是插队的样子”变成了”看插队的过程，然后改个速度再看一遍”。

推荐入门场景集

构建这些场景，整学期都能重用：

• 四向无保护十字路口，两辆车辆靠近。
• 环形交叉口进入，一辆自车和一辆穿过车。
• 高速并线（加速车道 + 主车道）。
• 右转时行人穿行。
• 三车道高速上的插队场景。

保存 .drawtonomy.svg 源文件；根据需要导出 PNG / SVG 变体。

相关阅读

• 场景编辑器 — 在浏览器中创作和运行场景。
• 使用案例：OpenSCENARIO 模拟器 — 无需安装即可在浏览器中播放场景。
• 使用案例：自动驾驶论文配图 — 研究论文工作流的版本。
• 使用案例：设计评审幻灯片 — 行业会议版本。