用图表讲授自动驾驶概念

如果你要讲解变道、路口协商、传感器盲区或任何其他自动驾驶 / AV / AD / ADAS 概念，你需要的图表能够：

• 看起来像道路，而不需要你手动模仿车道标线。
• 可实时编辑，以便在课堂上临时调整。
• 可导出，适配你的幻灯片/讲义/学习管理系统所需格式。

这正是 drawtonomy 作为教育者可以填补的位置。

课堂使用模式

• 讲课时实时绘图。 30 秒内草绘一个四路路口，放上两辆车，让学生判断谁有优先通行权。
• 讲义。 预先构建一组典型场景（无保护左转、不同速度的合并、行人过街中途转弯），导出 PNG 用于印刷工作表。
• 作业。 给学生一个 .drawtonomy.svg 模板，要求他们添加规划器的预期路径、感知失败模式或传感器覆盖锥体。
• 人类驾驶的驾驶教育课。 同样的车道/车辆词汇适合解释安全跟车距离、盲区和环形交叉路口进入规则。

为什么适合教学

三个小优势叠加产生明显效果：

1. 车道方向是显式的。 drawtonomy 将车道方向作为车道形状的一部分渲染出来，学生一眼就能看出交通流向。
2. 车道连接不仅仅是视觉的。 当你问”如果车辆 A 在这里左转会怎样”，与规划器相关的车道连接是可见的（前驱/后继/左/右）。
3. 可实时编辑。 场景可以即时修改（“现在在这里加一个行人”），这使图表与讲课内容紧密耦合，而非静态幻灯片。

不适用的情况

• 3D / 第一人称插图。 drawtonomy 严格采用俯视视角。传感器锥体、视场角或第一人称视角需要其他工具。
• 高度风格化插图 — 儿童道路安全材料通常在 Illustrator / Procreate 中更易制作。
• 自动评分的测验。 drawtonomy 没有内置评估模式。你可以用它创建图表，搭配学习管理系统提供的任意评估工具使用。

建议的入门场景集

构建一次，整个学期复用：

• 四路无保护路口，两辆车分别接近。
• 环形路口进入，一辆主车和一辆直行车。
• 高速公路合并（加速车道 + 主车道）。
• 右转时的行人过街。
• 三车道高速公路上的切入场景。

保存 .drawtonomy.svg 源文件，按需导出 PNG / SVG 变体。

延伸阅读

• 用例：自动驾驶论文中的场景图 — 同一工作流的研究论文版本。
• 用例：设计评审幻灯片 — 行业会议版本。