导出至 OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini

drawtonomy 可将场景导出为 ASAM OpenDRIVE (.xodr)与 OpenSCENARIO (.xosc),也可以打包成可直接在 esmini 中回放的 zip。

在编辑器中导出

1. 画好场景(车道、车辆、信号灯……)。
2. 打开 File → Export → Export for esmini。
3. 当出现提示时输入一个基础名称。
4. 一个 <name>.zip 会被下载,其中包含 <name>.xodr 与 <name>.xosc。

回放

unzip my-scene.zip
esmini --osc my-scene/my-scene.xosc --window 60 60 1024 768

单独导出

如果只需要其中一种:

• File → Export → OpenDRIVE (.xodr)
• File → Export → OpenSCENARIO (.xosc)

程序化导出

导出器是 @drawtonomy/sdk 的一部分,可以脱离编辑器运行。 适用于 CI 流水线、服务端工具,或浏览器扩展:

import { exporter, createSnapshot } from '@drawtonomy/sdk'

const snapshot = createSnapshot(shapes)
const { blob, baseName } = exporter.buildEsminiZip(snapshot, {
  baseName: 'my-scene',
})

完整 API 与扩展点请见 导出器 SDK 参考。

输出版本

格式	版本
OpenDRIVE	1.8
OpenSCENARIO	1.3

另请参阅

• 导出器架构 — 从快照到文件的过程中,导出管线做了什么。
• 新增目标格式 — 接入 CARLA、SUMO、 Unity 或任何其他系统。