集成 — 把 drawtonomy 带到你已经在用的工具里

集成让 drawtonomy 出现在工作已经发生的地方，而不是反过来要求你先打开这个应用。

浏览器扩展

• drawtonomy for GitHub — 一个 Chrome 扩展，能在 github.com 上原地预览 OpenSCENARIO .xosc 文件。在文件页面播放一个场景，或在灯箱中翻阅整个文件夹，然后在完整编辑器中打开它进行编辑和录制。

只是链接，不必安装

每一个集成，本质上都是应用本身早已支持的某个能力的快捷方式，通过一个普通的 URL 就能触达。?open= 路由接收一个 GitHub blob 链接，打开对应场景时会自动解析它的道路网络和目录：

https://drawtonomy.com/?open=https://github.com/esmini/esmini/blob/master/resources/xosc/cut-in.xosc

因此，即使对方什么都没安装，场景依然可以分享。参见 打开并运行 .xosc 文件。

相关内容

• 生态系统 — drawtonomy 与之交换文件的仿真器和工具（esmini、CARLA、Scenic、SUMO）。
• 扩展 drawtonomy — 通过扩展 SDK 在应用之上构建工具。