导入 Lanelet2 (.osm) 文件

drawtonomy 能读取 Lanelet2 的 OSM 格式地图。示例地图可从 Autoware 文档 获取。

导入完整的 Lanelet2 文件。

导入整份文件

1. 打开 File 菜单 → Import。
2. 选择 .osm 文件。
3. drawtonomy 会解析文件,把车道和连接关系填充到画布上。

仅导入指定车道

地图较大时,导入所有车道会拖慢编辑器,可以使用车道选择对话框:

拖拽选中你关心的车道,然后导入。

1. 打开 File 菜单 → Import → Select lanes。
2. drawtonomy 会显示一张预览地图。
3. 点击或拖拽选择需要导入的车道。
4. 点击 Import selection。

性能建议

为了让编辑器流畅,建议导入后的场景控制在大约 500 条车道以内。 区域更大时,可以拆分成多个文件,或者只导入需要的区域。

导入之后

导入的车道是完整保真的 Lane 图形,Lanelet2 文件中的连接关系都会保留。 你可以编辑、让边界变平滑,或 导出回 Lanelet2,拓扑不会丢失。

另请参阅

• drawtonomy.svg 格式 — drawtonomy 内部用于无损重新编辑的格式。
• 从地图生成车道 — 当你没有精修过的 地图文件时。