操作指南
操作指南就像菜谱。它们假定你已经使用过编辑器，现在只需要某个具体任务的步骤。
如果你刚接触本工具，请从 教程 开始。
构建或运行 OpenSCENARIO 演叙有独立的章节：场景编辑器。
- 导入 Lanelet2 (.osm) 文件
- 导入 OpenDRIVE (.xodr) 文件
- 在 OpenDRIVE 和 Lanelet2 之间转换
- 导入 ROS OccupancyGrid (.pgm + .yaml)
- 导出场景 — 默认推荐 drawtonomy.svg， 也可选择 PNG / JPG / SVG / PDF / EPS 这些静态图片格式。
- 导出至 OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini