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Introduction
Quickstart
Tutorials
教程
绘制你的前三条车道
让车道边界变平滑
从地图重建一条真实道路
用 AI 生成场景再手工微调
How-to guides
操作指南
导出场景为 SVG、PNG、PDF 或 drawtonomy.svg
导出至 OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini
导入 Lanelet2 (.osm) 文件
导入 ROS OccupancyGrid (.pgm + .yaml)
管理车道连接(Next / Prev / Left / Right)
从地图生成车道
使用车道工具 — 从中心线或边界绘制车道
添加车辆、行人和信号灯
带足迹的路径
在多个图形间共享点
编辑段并新增点
让车道边界变平滑
吸附到已有几何
自定义颜色、不透明度、宽度和样式
Reference
参考
颜色调色板
drawtonomy.svg 格式
支持的导出格式
@drawtonomy/sdk 概览
图形目录
键盘快捷键
Explanation
原理说明
导出器架构
扩展架构
车道连接模型
吸附与共享点
为什么是 drawtonomy — 一块为自动驾驶场景而生的白板
Extending drawtonomy
扩展 drawtonomy
导出器 SDK
扩展 SDK
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操作指南
操作指南就像菜谱。它们假定你已经简单使用过编辑器, 现在只需要某个具体任务的步骤。
如果你刚接触本工具,请从
教程
开始。
绘制车道
Section titled “绘制车道”
使用车道工具
让车道边界变平滑
从地图生成车道
编辑段并新增点
管理车道连接(Next / Previous / Left / Right)
放置参与者
Section titled “放置参与者”
添加车辆、行人和信号灯
用 Path Footprint 沿路径排布车辆
编辑器机制
Section titled “编辑器机制”
吸附到已有几何
在多个图形间共享点
自定义颜色、不透明度、宽度和样式
导入地图
Section titled “导入地图”
导入 Lanelet2 (.osm) 文件
导入 ROS OccupancyGrid (.pgm + .yaml)
导出
Section titled “导出”
导出场景
— 默认推荐 drawtonomy.svg, 也可选择 PNG / JPG / SVG / PDF / EPS 这些静态图片格式。
导出至 OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini