操作指南

操作指南就像菜谱。它们假定你已经简单使用过编辑器, 现在只需要某个具体任务的步骤。

如果你刚接触本工具,请从 教程 开始。

绘制车道

• 使用车道工具
• 让车道边界变平滑
• 从地图生成车道
• 编辑段并新增点
• 管理车道连接(Next / Previous / Left / Right)

放置参与者

• 添加车辆、行人和信号灯
• 用 Path Footprint 沿路径排布车辆

编辑器机制

• 吸附到已有几何
• 在多个图形间共享点
• 自定义颜色、不透明度、宽度和样式

导入地图

• 导入 Lanelet2 (.osm) 文件
• 导入 ROS OccupancyGrid (.pgm + .yaml)

导出

• 导出场景 — 默认推荐 drawtonomy.svg, 也可选择 PNG / JPG / SVG / PDF / EPS 这些静态图片格式。
• 导出至 OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini