带足迹的路径
足迹(Footprint) 是沿一条 Path 自动放置的车辆(或其他模板) 的副本。本演示先在画布上放一辆 ego 车,从这辆车开始画一条 Path, 路径就会立刻被同模板的车辆副本填满——同一种模板、沿曲线方向旋转、 等距分布。
用车辆工具在画布任意位置放一辆车,然后按 H 切换到 Path 工具。右侧面板会显示路径设置:
图中的默认值——绿色实线、5 px 宽、平滑、20 px 箭头—— 就是演示所使用的设置。
点击车辆开始画路径。第一个点会自动锚定到车辆的锚点。继续点击 扩展路径;箭头出现在最后落点处。按 Enter 完成。
路径一旦画完,drawtonomy 会沿它平铺出原车辆的副本:
每个副本都会按所在位置的路径切线方向旋转,因此足迹会自然贴合曲线。
样式与模板始终联动
Section titled “样式与模板始终联动”足迹与源车辆共享样式:改变源车辆的颜色、不透明度或模板, 所有足迹都会跟着改变。你不必逐个手工修改副本, 就能让一张机动动作图保持视觉一致。
下一帧演示中我们隐藏了路径本身,只保留足迹—— 当导出图希望路径不要喧宾夺主时,这种做法很有用:
- Spacing(间距) — 足迹之间的距离。
- Anchor offset(锚点偏移) — 沿前进方向滑动参考点 (例如 base link 或前保险杠,而不是中心)。
- Smooth — Path 面板里的复选框让路径在点之间平滑过渡; 足迹方向会跟着平滑变化。
- Color / Opacity / Size — 通过源车辆一次性改变所有足迹的 颜色、不透明度和大小。