使用车道工具 — 从中心线或边界绘制车道
按 N 切换到 车道(Lane) 工具。右侧会展开一个面板, 工具激活期间一直可见。面板顶部是 CREATION MODE(创建模式) 切换:
两种模式做的事情不同,根据你的实际情况选择。
你画中心线;drawtonomy 根据 Lane Width 自动生成左右边界。 适合从空白起步的情况。
- 点击画布,放下第一个中心线点。
- 再次点击放下下一个,以此类推。
- 按 Enter(或双击最后一个点)结束。
车道工具仍处于激活状态,所以可以再点击别处开始新车道。两条用这种方式 画好的车道:
可以在两条车道之间在面板中调整 Color、Opacity 或 Lane Width—— 新值只对接下来要画的车道生效,不影响当前选中车道。
点击面板顶部的 Boundary 切换模式。在边界模式下,你不点击空白处, 而是点击两条已有的边界折线,drawtonomy 会用它们作为新车道的左右边界。
把鼠标移到一条折线附近——靠得足够近时,drawtonomy 会用靛蓝色高亮—— 然后点击:
再点击第二条折线,两条折线之间就出现了新车道。新车道与所有引用这两条 边界的图形共享它们,因此移动边界上的任何一点,都会更新所有依赖它的 车道。
边界模式适合在已有几何(手工画的、从 Lanelet2 导入的、Lane Generator 生成的)之间补一条车道。
按 V 切到选择工具,然后点击某条车道。面板会切换到该车道的 属性视图:
显示项包括:
- Lane ID 与 Left Boundary / Right Boundary 折线的 ID
(例如
way/1、way/2)。共享同一条折线的两条车道会显示相同 ID。 - Lane Color、Lane Opacity、Direction (Reverse) — 车道本身的视觉与拓扑设置。
- Next Lanes / Prev Lanes / Left Lane / Right Lane — 四个连接槽,每个都有 Create(新建相邻车道)和 Set(指向已有车道)按钮。请见 管理车道连接。