车道编辑工具 — 浏览器中绘制车道和交叉口
drawtonomy 是免费的浏览器白板，用于驾驶场景设计。因为车道、交叉口、人行横道和交通标线都是画布上的一类形状，这个工具也可以作为免费的浏览器车道编辑工具使用——绘制、编辑并导出至 OpenDRIVE、Lanelet2 或 SVG。无需安装，无需注册。
大多数绘图工具和幻灯片编辑器并不理解什么是车道，所以道路几何每次移动时都需要重新构建。drawtonomy 将车道、交叉口以及其他驾驶场景词汇作为内置形状处理。每条车道都具有 Next / Previous / Left / Right 连接关系，共享边界的车道会共享点——拖动一次，两条都会动。
与其他车道绘制方案的比较
Section titled “与其他车道绘制方案的比较”- 通用绘图工具（Figma、Illustrator、PowerPoint、Excalidraw、draw.io）— 灵活性强，但每条车道都是独立的笔画。迭代过程中几何容易漂移。
- JOSM 配合 Lanelet2 插件 — 功能完整的 Lanelet2 编辑器，采用 OSM 风格工作流。功能强大但对快速制作图表来说过于复杂。
- Vector Map Builder（TIER IV） — TIER IV 为 Autoware 工作流设计的 Lanelet2 / 矢量地图编辑器。
- MathWorks RoadRunner / Truevision Designer — 功能完整的高精地图编辑器。需要缓和曲线级别的控制和 3D 功能时使用。
drawtonomy 是轻量级、免费、仅在浏览器中运行的选择，适合需要驾驶领域感知形状（车道、路口、人行横道、交通灯）但不想搭建完整高精地图工具的场景。
什么时候用 drawtonomy
Section titled “什么时候用 drawtonomy”- 你在为论文、幻灯片或博客文章绘制配图，但通用绘图工具总是产生漂移的道路几何。
- 你想快速草绘交叉口或环岛进行设计评审。
- 你在教学驾驶课程、交通工程概念或自动驾驶相关主题。
- 你需要驾校教学图、道路安全插图或事故重现草图。
- 你想追踪卫星地图上的车道并导出至 Lanelet2 或 OpenDRIVE。
工具包含的内容
Section titled “工具包含的内容”- 支持边界可编辑、拓扑感知连接的车道形状，以及相连车道之间的共享边界点。
- 交叉口、人行横道、交通灯、交通标志（包括限速标志）、停止线和道路标线作为模板。
- 车辆和行人作为一类形状，支持路径和足迹绘制。
- 用于追踪真实地点的卫星 / 路网背景。
- 可重新编辑的
.drawtonomy.svg保存文件，重新打开时保留所有连接关系，支持 PDF / EPS / PNG 导出。
- 打开 drawtonomy.com。
- 选择车道工具。点击放置控制点；按 Enter 完成。
- 通过属性面板添加 Next / Previous / Left / Right 连接——相连的边界会自动对齐并同步编辑。
- 保存为
.drawtonomy.svg（可重新编辑）或导出至 OpenDRIVE、Lanelet2、PDF 或 PNG。