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快速入门 — 在浏览器中画出第一条车道

5 分钟,从一张空白画布走到一个导出好的场景。无需安装。

1. 打开应用

Section titled “1. 打开应用”

访问 drawtonomy.com。所有内容都在 浏览器中运行,任何数据都不会上传。

2. 画一条车道

Section titled “2. 画一条车道”
  1. 按 N,或在工具栏中点击 车道(Lane) 工具。
  2. 在画布上点击,放置中心线起点;再次点击放置下一个顶点; 按 Enter 完成。
  3. 左右两条边界会自动生成。

3. 放置一辆车

Section titled “3. 放置一辆车”
  1. 按 P 打开 参与者(Participants) 工具。
  2. 选 车辆 → 轿车(Sedan),然后点击刚画好的车道。
  3. 拖动角落手柄改变大小,或使用旋转手柄使车身与车道方向对齐。

4. 导出场景

Section titled “4. 导出场景”

打开导出菜单,选择一种格式:

  • .drawtonomy.svg（drawtonomy 独自的 SVG 格式）— 首选保存格式。 这是一个普通的 SVG 文件,可以在浏览器、GitHub、幻灯片和 Markdown 中直接预览,同时也能在 drawtonomy 中重新打开并完整恢复所有连接关系、共享点和遮挡关系。即使今天只需要一张静态图片,也建议先保存为 .drawtonomy.svg——以后自己（或同事）想修改时会庆幸留了这个文件。
  • PNG / SVG（平面）/ JPG / PDF / EPS — 仅在明确需要不可再编辑的平面图片时才选择这些格式。
  • 导出 esmini 包 — 一个 zip,包含 OpenDRIVE + OpenSCENARIO, 可以在 esmini 中直接回放。

导出场景 里详细介绍了每种格式。

接下来呢?

Section titled “接下来呢?”