专题

这些页面介绍 drawtonomy 所接入的标准和生态系统。每篇文章先作为中立性入门介绍，最后再说明 drawtonomy 在其中的作用。

• 什么是 OpenSCENARIO？ — 用于自动驾驶系统测试的 ASAM 场景描述语言。
• 什么是 OpenDRIVE？ — 仿真器和高精地图使用的路网格式。
• 什么是 Lanelet2？ — Autoware 和众多研究平台使用的基于 lanelet 的高精地图格式。
• ROS 占用栅格地图 — SLAM 生成、nav2 消费的 .pgm + .yaml 地图格式。
• 什么是 esmini？ — 开源 OpenSCENARIO 播放器与轻量仿真器。
• Autoware 高精地图 — Autoware 如何表示道路几何以及与 Lanelet2 的交集。
• 什么是高精地图？ — 自动驾驶系统使用的厘米级精度机器可读道路模型。
• 驾驶场景分类 — ADAS 与 AV 测试中的功能性、逻辑性和具体场景。