专题
这些页面介绍 drawtonomy 所接入的标准和生态系统。每篇文章先作为中立性入门介绍,最后再说明 drawtonomy 在其中的作用。
- 什么是 OpenSCENARIO? — 用于自动驾驶系统测试的 ASAM 场景描述语言。
- 什么是 OpenDRIVE? — 仿真器和高精地图使用的路网格式。
- 什么是 Lanelet2? — Autoware 和众多研究平台使用的基于 lanelet 的高精地图格式。
- ROS 占用栅格地图 — SLAM 生成、
nav2消费的.pgm+.yaml地图格式。 - 什么是 esmini? — 开源 OpenSCENARIO 播放器与轻量仿真器。
- Autoware 高精地图 — Autoware 如何表示道路几何以及与 Lanelet2 的交集。
- 什么是高精地图? — 自动驾驶系统使用的厘米级精度机器可读道路模型。
- 驾驶场景分类 — ADAS 与 AV 测试中的功能性、逻辑性和具体场景。