浏览器 OpenSCENARIO 仿真器 — 在线打开并播放 .xosc（免费无需安装）
正在寻找在线打开并播放 .xosc 文件的免费方案，且不想安装任何软件？drawtonomy 就是答案 —— 它是一个浏览器版 OpenSCENARIO 仿真器，直接上传 .xosc + .xodr 到画布即可运行。
drawtonomy 是免费的浏览器白板工具，专为驾驶场景设计。因为它内置了**esmini 编译成的 WebAssembly** 运行时，所以它不仅能播放预渲染的动画 —— 而是在网页中实时运行 OpenSCENARIO 1.x 故事板，包括场景、触发条件和参数声明。仿真核心完全是 esmini 本身；drawtonomy 只是提供浏览器壳。所有运行时语义的功劳都属于 esmini 项目及其瑞典 ADAS 社区维护者。
- 在浏览器中打开
.xosc+.xodr，无需安装、无需编译、无需 MATLAB。 - 播放、暂停、拖拽、逐帧步进，精度精确到帧。
- 跟随 Ego —— 画布跟随自车移动，使其始终居中。对于切入、变道、自适应巡航、无保护左转等场景非常有用。
- 鬼迹轨迹 —— 路径和足迹，可配置时间间隔显示，一眼看清运动历史。
- 编辑后重新仿真 —— 在画布上编辑场景后立即重新运行。
- 导出
.webm视频，支持 16:9、9:16、1:1、4:3 或自由宽高比 —— 全程在浏览器本地完成，通过浏览器的MediaRecorder。
这个页面是针对”OpenSCENARIO 播放器”或”在浏览器中播放 .xosc”等搜索的简明着陆页。更深入的指南见：
- OpenSCENARIO 仿真器 — 在浏览器中运行 .xosc —— 仿真器能做什么、不能做什么，以及与 esmini、CARLA、RoadRunner Scenario、IPG CarMaker 等工具的对比。
- How-to：仿真 OpenSCENARIO 文件 —— 浏览器内仿真器的逐步操作指南（播放、拖拽、跟随 Ego、鬼迹、重新仿真、
.webm导出）。 - drawtonomy vs esmini —— 相同的仿真核心，不同的壳（浏览器 vs 命令行）。
- drawtonomy vs CARLA —— 故事板仿真器 vs 完整传感器仿真器。
- 打开并播放现有的 .xosc —— 文件配对、
?open=GitHub 路由、目录警告。 - 播放 —— 播放控制、跟随摄像头、鬼迹轨迹和结果徽章。
- 场景编辑器 —— 编辑刚加载的文件。
- 什么是 OpenSCENARIO？
- 什么是 esmini？
- OpenSCENARIO 编辑器
- 导出 OpenDRIVE + OpenSCENARIO 包