简介 — 自动驾驶场景白板

drawtonomy 是一块用于自动驾驶场景的白板。它适合用来绘制 论文里的插图、设计评审前临时画的幻灯片、电话会议中给团队 解释边角案例时的示意图,或在编写 OpenSCENARIO 文件之前先 勾勒出来的那个场景。

车道、路口、车辆、行人、信号灯、路面标线和人行横道都是内置图形。 车道具备拓扑感知能力——带有 Next / Previous / Left / Right 四组连接关系——所以场景图是一张可以编辑的网络,而不是道路一变 就需要重画的图片。

应用入口在 drawtonomy.com。SDK、 扩展以及本文档站点的源代码都在 GitHub 上。

大家用它做什么

• 论文、学位论文与技术报告配图。 矢量输出 (drawtonomy.svg、PDF、EPS),可以干净地嵌入 LaTeX、 Markdown 和幻灯片。
• 幻灯片与演讲。 变道、路口、遮挡场景等驾驶场景示意图—— 几秒画完,而不是每个图形要花几分钟。
• 设计与算法讨论。 一块共享的草图画板,用来与同事讨论 驾驶行为、边角案例和安全论证。
• 场景编写。 在写 OpenSCENARIO XML 之前先画出场景, 或者导入已有的 .xosc 在画布上可视化编辑。
• 地图与 ROS 标注。 在卫星图背景上描出车道、编辑 Lanelet2 OSM 地图,或在 ROS 占据栅格上标注路径与障碍物。

适合谁

• 自动驾驶与 ADAS 工程师 撰写内部文档、设计评审材料、 事故分析报告时画图用。
• 自动驾驶研究人员与学生 制作论文、学位论文和会议演讲的 配图。
• 场景作者 配合 esmini、 CARLA 或自研工具开展场景编写工作。
• 高精地图与 Lanelet2 用户 在已有路网上勾画修改方案。
• ROS 与机器人团队 在 nav2、Cartographer 或 Gmapping 生成 的占据栅格上画图。
• 驾校教官与教育工作者 制作教学材料中的示意图。
• 工具开发者 通过扩展 SDK 为编辑器添加新的 导出器、导入器或 AI 辅助功能。

文档结构

本站采用 Diátaxis 文档框架。 请挑选与你当前任务最匹配的章节。

章节	适用场景
教程	你刚接触 drawtonomy,希望边做边学。
操作指南	你已知道目标,只需要具体步骤。
参考	你只想查一个具体的事实——快捷键、格式或 API。
原理说明	你想理解 drawtonomy 为什么这样设计。
扩展 drawtonomy	你要在 drawtonomy 之上构建工具。

如果不知道从哪里开始, 快速入门 只需五分钟, 就能从一张空白画布走到一个导出好的场景。