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Introduction
Quickstart
Tutorials
教程
绘制你的前三条车道
让车道边界变平滑
从地图重建一条真实道路
用 AI 生成场景再手工微调
第一个公式
How-to guides
操作指南
OpenDRIVE ⇄ Lanelet2
导出场景为 SVG、PNG、PDF 或 drawtonomy.svg
导出至 OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini
导入 Lanelet2 (.osm) 文件
导入 OpenDRIVE (.xodr)
Simulate OpenSCENARIO (.xosc)
导入 ROS OccupancyGrid (.pgm + .yaml)
管理车道连接(Next / Prev / Left / Right)
从地图生成车道
使用车道工具 — 从中心线或边界绘制车道
LaTeX 公式
添加车辆、行人和信号灯
带足迹的路径
在多个图形间共享点
编辑段并新增点
通过链接分享图表 — 把整个场景打包成 URL
让车道边界变平滑
吸附到已有几何
自定义颜色、不透明度、宽度和样式
Reference
参考
颜色调色板
drawtonomy.svg 格式
支持的导出格式
@drawtonomy/sdk 概览
图形目录
键盘快捷键
Security
Security and privacy
Data flow and privacy
Offline usage
Security FAQ
Explanation
原理说明
导出器架构
扩展架构
车道连接模型
吸附与共享点
为什么是 drawtonomy — 一块为自动驾驶场景而生的白板
Extending drawtonomy
扩展 drawtonomy
导出器 SDK
扩展 SDK
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Topics
专题
OpenSCENARIO
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ROS 占用栅格
esmini
Autoware 高精地图
高精地图
场景分类
Use cases
使用场景
论文配图
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OpenSCENARIO editor
设计评审幻灯片
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OpenSCENARIO simulator
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标注 ROS 地图
Road network design tool
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切入与变道场景图
事故示意图
博客与文章配图
交通工程
教育与日常
CARLA 前草图
论文配图嵌入公式
幻灯片与博客公式
公式 + 驾驶场景
数学白板
Compare
drawtonomy 与同类工具对比
vs RoadRunner
vs esmini
vs Truevision Designer
vs Blender DSC
vs CARLA
vs LaneMaker
vs CommonRoad SD
vs JOSM
vs MapToolbox
vs Vector Map Builder
vs 幻灯片工具
vs SUMO netedit
vs CARLA Map Editor
vs 手写 XML
vs 在线白板
vs odrviewer.io
vs scenariogeneration
vs MATLAB Driving Scenario Designer
vs SmartDraw
vs Easy Street Draw
vs AccidentSketch.com
vs draw.io
vs Lucidchart
Ecosystem
生态系统——drawtonomy 协同工作的工具
CARLA ScenarioRunner
SUMO
Scenic
Examples
示例图库
FAQ
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参考
参考页面用于查阅。每一页都是一份精简的事实清单。
编辑器
Section titled “编辑器”
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图形目录
颜色调色板
文件格式
Section titled “文件格式”
支持的导出格式
drawtonomy.svg 格式
SDK
Section titled “SDK”
@drawtonomy/sdk
概览
扩展 SDK API
导出器 SDK API