跳转到内容
drawtonomy
搜索
Ctrl
K
取消
GitHub
App
选择主题
深色
浅色
自动
选择语言
English
日本語
简体中文
繁體中文
한국어
Deutsch
Français
Español
Português
Italiano
Nederlands
Svenska
Polski
Русский
Türkçe
Bahasa Indonesia
ไทย
Tiếng Việt
हिन्दी
العربية
עברית
Start here
Introduction
Quickstart
Tutorials
教程
绘制你的前三条车道
让车道边界变平滑
从地图重建一条真实道路
用 AI 生成场景再手工微调
How-to guides
操作指南
导出场景为 SVG、PNG、PDF 或 drawtonomy.svg
导出至 OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini
导入 Lanelet2 (.osm) 文件
导入 ROS OccupancyGrid (.pgm + .yaml)
管理车道连接(Next / Prev / Left / Right)
从地图生成车道
使用车道工具 — 从中心线或边界绘制车道
添加车辆、行人和信号灯
带足迹的路径
在多个图形间共享点
编辑段并新增点
让车道边界变平滑
吸附到已有几何
自定义颜色、不透明度、宽度和样式
Reference
参考
颜色调色板
drawtonomy.svg 格式
支持的导出格式
@drawtonomy/sdk 概览
图形目录
键盘快捷键
Explanation
原理说明
导出器架构
扩展架构
车道连接模型
吸附与共享点
为什么是 drawtonomy — 一块为自动驾驶场景而生的白板
Extending drawtonomy
扩展 drawtonomy
导出器 SDK
扩展 SDK
贡献模板
FAQ
Contact
GitHub
App
选择主题
深色
浅色
自动
选择语言
English
日本語
简体中文
繁體中文
한국어
Deutsch
Français
Español
Português
Italiano
Nederlands
Svenska
Polski
Русский
Türkçe
Bahasa Indonesia
ไทย
Tiếng Việt
हिन्दी
العربية
עברית
参考
参考页面用于查阅。每一页都是一份精简的事实清单。
编辑器
Section titled “编辑器”
键盘快捷键
图形目录
颜色调色板
文件格式
Section titled “文件格式”
支持的导出格式
drawtonomy.svg 格式
SDK
Section titled “SDK”
@drawtonomy/sdk
概览
扩展 SDK API
导出器 SDK API