drawtonomy vs MapToolbox
MapToolbox
Section titled “MapToolbox”Autocore AI 开发的 MapToolbox 是一款用于为 Autoware 创建 Lanelet2 地图的开源 Unity 插件。
MapToolbox 的功能覆盖（参见官方 README）：
- 基于 Unity 的 Autoware 高精地图 3D 编辑。
- 直接用于 Autoware 的 Lanelet2 导出。
- lanelet 创建、交通灯/停止线/交通标志放置。
- 可通过 Unity Package Manager 安装。
- 采用 LGPL-3.0 许可证。
如果你的团队已经在使用 Unity 进行相关工作——仿真、可视化、资产管理——MapToolbox 将 Lanelet2 编写保留在同一环境中。
其他值得了解的 Lanelet2 编辑器
Section titled “其他值得了解的 Lanelet2 编辑器”- TIER IV Vector Map Builder — 免费浏览器端，支持监管元素。
- 带 Autoware Lanelet2 插件的 JOSM — 桌面 OSM 编辑器。
drawtonomy 与 MapToolbox 并行使用的场景
Section titled “drawtonomy 与 MapToolbox 并行使用的场景”drawtonomy 和 MapToolbox 几乎不重叠——一个是基于 Unity 的 3D 编辑器，另一个是 2D 浏览器白板。它们可以在工作流中并行存在。
根据 drawtonomy 的导出器文档：
- 导入 Lanelet2
.osm文件并将 lanelet 渲染为可编辑形状。 - 允许重塑边界和进行基本几何调整。
- 通过附属机制保留监管元素进行重新导出。
- 不支持在 UI 中创建或编辑监管元素。
drawtonomy 在 MapToolbox 旁边可以添加的几件小事：
- 无需设置 Unity，在浏览器中检视 Lanelet2 地图。
- 为论文或幻灯片制作 Lanelet2 地图小片段的 2D 俯视配图。
- 文档中可编辑图形来源
.drawtonomy.svg。 - 为同一场景导出 OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8，作为 esmini 可回放伴侣。
对于 Unity 中的 Autoware 高精地图编写，MapToolbox 才是正确工具。drawtonomy 用于配图和快速浏览器侧检视。
同一 Lanelet2 / Autoware 社区
Section titled “同一 Lanelet2 / Autoware 社区”MapToolbox 将 Lanelet2 编写引入 Unity 生态系统，对同时在 Unity 中构建仿真器或可视化工具的团队很有价值。drawtonomy 读写同一种 Lanelet2 OSM 格式，因此在 MapToolbox 中编写的地图可以在 drawtonomy 中打开，用于快速配图，反之亦然，用于轻量几何调整。两款工具——与 Vector Map Builder、JOSM 以及 Autoware Foundation 生态系统的其他工具一起——从不同角度为同一开放高精地图社区做出贡献。