自动驾驶设计评审幻灯片
设计评审 — 内部架构评审、里程碑检查点、客户展示 — 几乎总是需要一张说明”这是我们要讨论的场景”的幻灯片。这张幻灯片需要在两秒内传达：
- 道路布局（车道、方向）。
- 参与者（自车、其他车辆、行人）。
- 关键事件（并线、切入、感知盲点）。
做得不好，观众看到的是一堆让人费眼的矩形。做得好，它能支撑整张幻灯片的叙事。
人们通常的做法（及其弊端）
Section titled “人们通常的做法（及其弊端）”- PowerPoint 图形。 没有车道语义。更新一个并线角意味着要重做五个地方。
- 模拟器截图。 视觉上信息过密；观众的注意力被模拟器的人工制品吸引，而不是场景本身。
- 通用矢量图标。 太通用了；它们不会说”车道并线”— 只会说”两辆车”。
drawtonomy 设计评审幻灯片工作流
Section titled “drawtonomy 设计评审幻灯片工作流”- 从车道几何开始。 车道工具（Lane Tool）把中心线的点击序列转换成边界清晰的车道。对于交叉口，交叉口模板（Intersection Templates）一键放置完整的四向或 T 形路口。
- 选择参与者集合。 使用车辆和行人模板。drawtonomy 内置轿车、巴士、卡车、摩托车和行走行人形状；你也可以加载自定义 SVG 模板，如果你的团队使用特定的图标库。
- 用箭头讲述故事。 每个参与者一根粗箭头，意图清晰，不会让车道几何显得混乱。
- 锁定样式，匹配你的幻灯片模板。 drawtonomy 的调色板是集中管理的 — 把车道填充色设成幻灯片背景色，把参与者轮廓设成强调色，这样图表就能融入你的幻灯片风格。
- 保存为
.drawtonomy.svg（drawtonomy 的原生 SVG 格式）。设计评审反馈几乎总是要求”同样的图，但 X 部分改成…”—.drawtonomy.svg文件重新打开时，所有车道连接和参与者都保留了，所以修改就是编辑，不是重画。 - 从同一场景导出透明背景的 PNG，放入 PowerPoint / Keynote / Google Slides。如果你的幻灯片工具支持 SVG（Google Slides 可以插入图像，Keynote 支持矢量粘贴），你也可以直接使用
.drawtonomy.svg文件 — 它是有效的 SVG。
- 一张幻灯片一个场景。 不要试图在同一车道上重叠两个场景；观众无法区分。
- 行驶方向用单一箭头表示。 多条平行箭头暗示”所有这些车都在动” — 通常不是你想要的。
- 用对比色突出失效模式。 如果设计评审要点是”规划器漏掉了切入车辆”，把那辆车涂成不同颜色，其他的保持中性。
你能节省的时间
Section titled “你能节省的时间”第一个场景花的时间和在 PowerPoint 中差不多。下一个变体就快了 — 车道拓扑、参与者和样式都可以重用，所以评审人员的修改请求不会触发完全重画。使这一切有效的机制是 .drawtonomy.svg 文件：把它作为幻灯片仓库中的真实源文件，每一次修订都是编辑而不是重建。
- 绘制 ADAS 测试场景 — 同样的工作流，侧重 ADAS 场景。
- 用途：自动驾驶论文配图 — 发表论文的角度。