设计评审中的驾驶场景幻灯片
设计评审——内部架构评审、里程碑门控、面向客户的演示——几乎总需要一张”这是我们要讨论的场景”的幻灯片。这张幻灯片需要在两秒内传达：
- 道路布局（车道、行驶方向）。
- 参与者（主车、其他车辆、行人）。
- 关键事件（合并、切入、感知盲区）。
做得差，它是一堵让观众眯眼看的矩形墙。做得好，它撑起了整张幻灯片。
常见的默认选择（以及为什么会带来麻烦）
Section titled “常见的默认选择（以及为什么会带来麻烦）”- PowerPoint 形状。 没有车道语义，更新一个合并路口角点意味着改动五处。
- 仿真器截图。 视觉上繁杂，观众注意力落在仿真器细节上，而非场景本身。
- 通用矢量图标。 太过通用，无法表达”车道合并”——只是”两辆车”。
drawtonomy 设计评审幻灯片工作流
Section titled “drawtonomy 设计评审幻灯片工作流”- 从车道几何开始。 车道工具将一次中心线点击序列转化为一条有完整边界的车道。路口模板一键放置完整的四路或 T 形路口。
- 选择参与者集合。 使用车辆和行人模板，drawtonomy 内置了轿车、公交车、卡车、摩托车和步行行人形状；如果团队有专属图标，也可以加载自定义 SVG 模板。
- 用箭头讲述故事。 每个参与者一条粗路径箭头，意图一目了然，同时不污染车道几何。
- 与幻灯片模板锁定样式。 drawtonomy 的颜色方案集中管理——将车道填充设为幻灯片背景色，将参与者轮廓设为强调色，图表看起来就像原生于你的幻灯片。
- 保存为
.drawtonomy.svg（drawtonomy 原生 SVG 格式）。设计评审反馈几乎总是要求”相同图表但改动某处”——.drawtonomy.svg文件重新打开时保留了所有车道连接和参与者位置，修订是编辑而非重绘。 - 从同一场景导出透明背景 PNG，粘贴进 PowerPoint / Keynote / Google Slides。若你的幻灯片工具支持 SVG（Google Slides 通过插入图像，Keynote 的矢量粘贴），也可以直接使用
.drawtonomy.svg文件——它是合法的 SVG。
- 每张幻灯片一个场景。 不要在同一车道上叠加两个场景，观众无法区分。
- 行驶方向用单箭头表示。 多条平行箭头暗示”所有车辆都在运动”——通常不是你想要的。
- 用对比色突出故障模式。 若评审重点是”规划器漏掉了切入车辆”，给那辆车用不同颜色，其余保持中性。
第一个场景与 PowerPoint 所用时间大致相同。下一个变体会更快——车道拓扑、参与者和样式可以复用，因此审阅者的修改要求不会触发完整重绘。让这一机制奏效的关键是 .drawtonomy.svg 文件：将其作为幻灯片仓库中的真值来源，每次修订都是编辑而不是重建。
- ADAS 测试场景草图 — 同一工作流，专注于 ADAS 特定场景。
- 用例：自动驾驶论文中的场景图 — 学术出版侧。