常见问题 — drawtonomy 自动驾驶场景白板
可以用 drawtonomy 为自动驾驶论文、幻灯片或文档绘制配图吗?
Section titled “可以用 drawtonomy 为自动驾驶论文、幻灯片或文档绘制配图吗?”可以——这正是它的主要用途之一。车道、路口、车辆和行人都是内置图形，
在通用绘图工具里要花半小时的自动驾驶场景图，在这里几分钟就能完成。
导出格式包括 drawtonomy.svg、PDF 与 EPS，
可直接用于 LaTeX、幻灯片和 Markdown。
drawtonomy 免费吗?
Section titled “drawtonomy 免费吗?”免费。drawtonomy.com 完全在浏览器中运行， 无需注册账号，无需安装，任何数据都不会上传。SDK 与扩展在 GitHub 上开源。
drawtonomy 是免费的 OpenSCENARIO 与 OpenDRIVE 编辑器吗?
Section titled “drawtonomy 是免费的 OpenSCENARIO 与 OpenDRIVE 编辑器吗?”drawtonomy 是一块白板，可导出为 ASAM OpenDRIVE 1.8 和
OpenSCENARIO 1.3，并能打包成
esmini 可直接回放的 zip。
你只需在画布上画出场景——车道、路口、车辆、路径——
drawtonomy 会自动生成 .xodr 与 .xosc 文件。详见
导出至 OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini。
drawtonomy 能在浏览器中编辑 Lanelet2 (.osm) 地图吗?
Section titled “drawtonomy 能在浏览器中编辑 Lanelet2 (.osm) 地图吗?”可以。drawtonomy 支持导入 Lanelet2 OSM 文件（包括 Autoware 示例地图）， 在画布上可视化地编辑车道几何与连接关系，再导出回 Lanelet2 OSM。 为保证流畅，建议单个场景控制在大约 500 条车道以内。详见 导入 Lanelet2 (.osm) 文件。
可以导入 ROS 占据栅格地图吗?
Section titled “可以导入 ROS 占据栅格地图吗?”可以。drawtonomy 支持
nav2、Cartographer、Gmapping 等 SLAM 工具
所使用的 ROS map_server 格式（.pgm + .yaml）。栅格作为背景图层渲染，
可直接在上面绘制车道、路径和障碍物。详见
导入 ROS OccupancyGrid。
drawtonomy 与通用绘图工具有什么不同?
Section titled “drawtonomy 与通用绘图工具有什么不同?”通用绘图工具只认识通用图形，所以一条车道只是一个矩形，道路一拐弯就要重画。 drawtonomy 把车道、路口、人行横道、信号灯、路面标线、车辆和行人 都做成内置图形，而且车道带有 Next / Previous / Left / Right 四组连接关系。 拖动一条边界，相连的车道会一同跟着更新。详见 为什么是 drawtonomy 和 车道连接模型。
需要安装什么软件吗?
Section titled “需要安装什么软件吗?”不需要。drawtonomy 在任何现代浏览器中都能运行。打开
drawtonomy.com 即可开始绘制。
扩展开发者还可以使用本地开发服务器
(@drawtonomy/dev-server)，
它会在 localhost 上托管编辑器。
drawtonomy 能根据自然语言生成驾驶场景吗?
Section titled “drawtonomy 能根据自然语言生成驾驶场景吗?”可以。AI 场景生成器 扩展可读取自然语言提示 或 OpenSCENARIO XML，并输出一张可编辑的画布——车道、车辆、路径和行人 都是普通的 drawtonomy 图形。支持 Anthropic Claude、OpenAI GPT 和 Google Gemini。
哪种文件格式能保留 drawtonomy 场景的可编辑状态?
Section titled “哪种文件格式能保留 drawtonomy 场景的可编辑状态?”.drawtonomy.svg — drawtonomy 的原生 SVG 格式。它是一个普通 SVG 文件——
在浏览器、GitHub、幻灯片和 Markdown 渲染器中都能预览——
同时附带元数据，重新打开时 drawtonomy 会用这些数据还原所有图形、
连接、共享点和遮挡关系。默认保存为 .drawtonomy.svg，
一个文件同时具备「可预览的 SVG」和「可再编辑的源文件」两种功能。详见
导出场景 与
.drawtonomy.svg 格式参考。
可以添加自己的车辆或路标模板吗?
Section titled “可以添加自己的车辆或路标模板吗?”可以。模板是注册在 templates/manifest.json 中的 SVG 文件。
把你的 SVG 放进对应文件夹（vehicle、pedestrian、
road_marking、sign、other），提交 PR，它就会出现在编辑器菜单中，
与内置模板并列。详见 贡献模板。
drawtonomy 支持大型路网吗?
Section titled “drawtonomy 支持大型路网吗?”drawtonomy 主要面向示意图，而非城市级地图。为了流畅编辑， 建议单个场景控制在约 500 条车道以内。区域较大时， 请拆分到多个文件，或者只导入需要的区域。
drawtonomy 的图可以用在论文、幻灯片或文档里吗?
Section titled “drawtonomy 的图可以用在论文、幻灯片或文档里吗?”可以。drawtonomy.svg 是合法 SVG，
无需转换就能嵌入论文、幻灯片、Markdown 和网页。
同时也提供 PDF、PNG、JPG 与 EPS，方便配合传统出版流程。
drawtonomy 是开源的吗?
Section titled “drawtonomy 是开源的吗?”drawtonomy 的 SDK、扩展框架、模板以及本文档站点均在
GitHub 上开源。
drawtonomy.com 编辑器应用本身是源码可见的，
SDK 和扩展是其 OSS 层，可供二次开发。
drawtonomy 会将我的绘图或场景数据上传到服务器吗?
Section titled “drawtonomy 会将我的绘图或场景数据上传到服务器吗?”不会。drawtonomy 完全在浏览器中运行，场景存储在浏览器内存和本地文件系统中。 没有任何数据上传——无账号、无图形数据遥测、无云同步。 AI 场景生成器 扩展仅向你配置的 LLM 服务商 （Claude、GPT 或 Gemini）发送提示词文本，不会上传已有场景内容。
drawtonomy 可以离线使用吗?
Section titled “drawtonomy 可以离线使用吗?”可以，首次加载后即可离线。drawtonomy.com
是单页应用——一旦在浏览器中加载完成，断网后仍可继续编辑和保存。
下次打开保存的 drawtonomy.svg 文件即可接续工作。
卫星底图瓦片和 AI 场景生成器扩展是仅有的需要网络的功能。
drawtonomy 支持 OpenSCENARIO 2.0 / DSL 吗?
Section titled “drawtonomy 支持 OpenSCENARIO 2.0 / DSL 吗?”暂不支持。drawtonomy 目前导出 OpenSCENARIO 1.3 XML， 这是 CARLA、esmini、IPG CarMaker 等主流仿真器 当前使用的版本。OpenSCENARIO 2.0 / DSL 是一种不同的参数化语言， 已列入路线图但尚未实现。
drawtonomy 可以作为驾驶场景的无限画布使用吗?
Section titled “drawtonomy 可以作为驾驶场景的无限画布使用吗?”可以。drawtonomy 是专为驾驶场景设计的无限平移缩放画布。 可以在任意大的布局中自由平移缩放，叠加卫星或路网底图进行实地描摹， 吸附与共享点系统能自动保持车道几何对齐，无需手动整理。
drawtonomy 可以绘制切入、换道、无保护左转等 ADAS 场景吗?
Section titled “drawtonomy 可以绘制切入、换道、无保护左转等 ADAS 场景吗?”可以。这些都是 drawtonomy 的常规用法。切入、换道、无保护左转、 环岛进入、行人过街、前车制动等功能性 / 逻辑性场景， 只需放置道路模板、摆放自车和其他参与者，再用路径箭头标注轨迹即可完成。 详见 绘制 ADAS 测试场景。
源码在哪里?
Section titled “源码在哪里?”SDK、扩展、模板以及本文档站点的源代码都在 github.com/kosuke55/drawtonomy。 应用本身位于 drawtonomy.com。