OpenSCENARIO 编写前的草图绘制

为一个小场景手写 OpenSCENARIO XML 是可行的。先视觉化地草绘可以节省布局方面的时间——路网、参与者放置、大致轨迹——然后再坐下来写 XML 的其余部分。

drawtonomy 正是为那个草图步骤而生的。它不是生产级场景编写工具。

草图步骤的产出

• 可供日后重新编辑的 .drawtonomy.svg 源文件（适合配图和变体）。
• 导出的 .xosc + .xodr + run.sh zip，可在 esmini 中回放场景的简单版本。
• 可进一步手动编辑的基准文件。

不会得到的内容

• 包含条件触发、参数扫描、自定义控制器或密集交通流的场景。drawtonomy 无法表达这些。
• OpenSCENARIO 1.3 规范的完整覆盖。导出器只实现了其中的一个子集。
• 无需进一步工作就能送入回归套件的场景。

将导出视为起点。布局从草图步骤快速得出；逻辑仍属于 XML 或代码。

工作流

1. 草绘路网。 车道工具、路口模板、人行横道形状。
2. 放置参与者。 主车在特定车道，其他实体在已知纵向偏移处。
3. 标注意图。 路径箭头表示每个实体的预期行为。将它们视为给自己的视觉备注，而非完整的触发定义。
4. 导出 esmini 包并回放，确认布局看起来正确。
5. 用文本编辑器打开 .xosc，添加 drawtonomy 无法表达的内容——触发器、参数声明、自定义 Storyboard，以及简单路径之外的任何内容。

不值得这样做的情况

• 一次性的小场景——直接写 XML 更快。
• 大量场景——从 DSL 生成，而不是从画布。
• 高精度 HD 地图——使用专用 HD 地图工具。

导出细节参见 export-asam 指南。